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一、豆虫卵和胚胎发育
1、卵及胚胎发育 豆虫卵为卵圆形，直径2mm。在20-30℃之间，卵孵化需5-7天。山东农业大学刘勇等(1999)根据豆天蛾卵在发育中的色变和胚胎特征，将胚胎发育过程分为4个阶段（表1）。
表1 豆天蛾胚胎的解剖学特征（刘勇, 牟吉元，1999）
Table 1 The anatomical characteristics of Clanis bilineata embryos
卵色 胚体特征
color characteristics of embryos
阶段1（0-30小时） 黄绿 神经沟发生，胚体开始分节，附肢开始形成，原口出现，胚体几乎绕卵一周。
Period Ⅰ
阶段2（30-60小时） 淡黄绿 附肢发育基本完成，下唇节已移到下颚节内侧，未愈合。
Period Ⅱ
阶段3（60-90小时） 灰白 发生背合与反转，下唇节与下颚节愈合，眼点色素开始沉积。
Period Ⅲ
阶段1（90-110小时） 乳白 自卵壳外可见“Y”形蜕裂线，一对红色上颚和六对黑色眼点，尾角明显。
Period Ⅳ
豆天蛾卵在4-10℃保存10天，孵化率即降为零。幼虫孵化出后，有取食卵壳的习惯，故最好采用纸袋或产卵框产卵的方式，方便卵面消毒。
2、挂卵量 据研究，每头幼虫在整个幼虫期取食鲜豆叶量平均为28.11g,平均历期30.15d，4～5龄期的食量占总食量的93.15%。徐豆9号，以20株/m2为标准，平均每株38.35片叶，每株叶重33.44克。每片叶重0.85-2.5g。每667m2的理论养虫量为23.79×667=15868头。考虑到6-7月份多雨，为保证通风，大豆种植密度不宜过大，每亩挂卵量以不超过1万粒为宜。实际操作中，考虑到幼虫存活率问题，通常每亩挂卵量在12000-15000粒。
二、幼虫期
1、幼虫各龄特征 豆天蛾幼虫期4眠5龄。22-32℃条件下，各龄幼虫特征见表2。
表2 豆天蛾幼虫各龄特征
| 体型 | 尾角 | 头壳 | 粪便 | |||||||
| 龄 | Body size | caudal horn | head capsule | feces | 龄期长 | |||||
| 龄初 | 龄初 | |||||||||
| 期 | 龄末 | 龄末 | 形状 | 尺寸 | 龄初 | 龄末 | period | |||
| Begini | 颜色 | Begini | ||||||||
| age | End | End | shap | Size | Begining | End | /d | |||
| ng | /mm | color | ng | /mm | e | /mm | /mm | /mm | ||
| /mm | /mm | |||||||||
| ø0.7× | ø1.8× | ø0.3× | ø0.5× | |||||||
| 1 | 6.0-7. | 黑 | 2.5 | 2.0 | 圆形 | ø1.0 | 3-4 | |||
| 12.0-13.0 | 0.5-0.6 | 0.6-0.7 | ||||||||
| 0 | ||||||||||
| ø1.8× | ø2.8× | 三角 | 2.5, | ø0.6× | ø0.9× | |||||
| 2 | 褐 | 4.0 | 3.5 | 2.5, | 3-4 | |||||
| 13.0 | 19.0 | 形 | 0.8-0.9 | 1.0-1.1 | ||||||
| 2.0 | ||||||||||
| ø3.0× | ø5.0× | 褐至 | 三角 | 4.0, | ø0.9× | ø1.5× | ||||
| 3 | 5.0 | 6.5 | 4.0, | 4-5 | ||||||
| 17.0 | 32.0 | 黄绿 | 形 | 1.0-1.1 | 1.5-1.7 | |||||
| 3.5 | ||||||||||
| ø5.5× | ø9.0-9.5 | 三角 | 7.0, | ø1.7× | ø2.5× | |||||
| 4 | × | 绿色 | 7.0 | 6.7 | 7.0, | 4-8 | ||||
| 28.0 | 形 | 1.6-2.0 | 2.5-3.8 | |||||||
| 45.0-50.0 | 6.0 | |||||||||
| ø12.0-13. | 三角形 | 4.0， | 3.0， | |||||||
| ø9.5× | 圆角 | 8.5, | ø3.0× | Ø5.0× | ||||||
| 5 | 0× | 绿色 | 7.0,7. | 4.0， | 8-10 | |||||
| 45.0 | 梯形 | 8.5, | 1.5-2.5 | 3.0-6.0 | ||||||
| 77.0-84.0 | 0,6.0 | 3.0 | ||||||||
| 8.0 | ||||||||||
2、总龄期
豆天蛾是变温动物，随着温度的下降，龄期相应延长。气温为15-25℃时，龄期长达40天。大棚内温度如果超过32℃，幼虫焦躁不安，四处乱爬。龄期长短与品种也有关系，最短的仅22天，通常为30-31天。
3、1龄幼虫
1龄幼虫有吐丝能力，遇到意外时会吐丝应急。1龄幼虫无力克服水的表面张力，一滴水便可将其淹死。因此，尽量在孵化前一天挂卵出去，不宜太早。如遇阴雨天，则可摘取鲜嫩豆叶在室内短期养殖，但必须注意环境消毒，避免大规模病害传播。
4、蜕皮
豆天蛾幼虫随着龄期的增长，蜕皮时间从约24小时增加到40小时。蜕皮开始时用尾足和腹足抓住叶脉或叶柄，静伏于豆叶背面不动，旧头壳垂向腹部，与新头壳形成一道较深的凹沟。最后2小时开始肌肉收缩，收缩间隔时间逐渐缩短，后期频率高达2秒/次，呈波浪状从头部向尾部收缩，再从尾部向头部收缩。老皮从凹沟处裂开，继而两侧气孔处脱开，形成两条白线。随着肌肉的蠕动，老皮逐渐后缩。至腹足处时，通过向前爬行，逐渐抽出整个身体，期间头壳脱落。此过程约5分钟。蜕皮后2小时吃掉自己蜕下来的皮，再5小时后开始取食。入眠蜕皮
期间一定不能人工摘叶转移。
5、取食偏好
幼虫尾足一对，腹足4对，胸足三对。取食时，用尾足和腹足固定身体，胸足固定叶片，从叶片边缘以锯齿状将头部向前延伸至身体前5-6节的极限后退回。1龄虫一次将豆叶边缘随机吃成直径1.5-1.8mm近半圆形缺刻，2龄虫即可取食植株上部嫩叶的次叶脉，3龄虫可取食嫩叶的主叶脉和中熟叶片的次叶脉。4龄及5龄虫，可将中熟叶片全部吃光，仅剩叶柄。5龄虫吃墨绿色老叶时依旧要留下部分主叶脉和次叶脉。对于植株中上部的大叶片，五龄初幼虫每次仅能食下半片，受到惊扰先静止不动，然后转移。五龄中后期能一次性吃完一片豆叶。1龄至三龄初幼虫喜食植株上部嫩叶。即使是5龄虫，也喜食相对嫩的叶子，常发生跨叶取食的现象。因此，要根据气候条件和暖种时间，及时播种黄豆，确保豆虫良叶饱食。
6、粪便
幼虫眠起后有吃其蜕皮的习惯，蜕皮淡黄色，故初期粪便黄白色，后逐渐变味浅黄绿色，最后过渡到深绿至黑色。故根据粪便颜色分布，结合粪便直径（表2），可判断不同养殖区豆虫所处的状态，以及发育是否整齐。
7、捕捉
苏北地区食用幼虫的方法是用水洗净、泡软后，从头部向尾部擀出内容物然后烧制。擀制时中肠翻出，包裹蛋白和脂肪等内容物，俗称豆虫果子。豆虫果子烹制后富有弹性且菜汤清澈，深受食客欢迎。但5龄末期的幼虫内容物量大，擀制过程中肠破裂，不能形成果子，故须在5龄中后期，即生长期在27-28天之间时（以30天入土计），及时捕捉。当然气温高则时间短，反之延长。最简便的方法是分区放养并做好挂卵记录，根据生长周期捕捉。也可以根据残叶形状判断幼虫的发育阶段：叶片基本被吃光且痕迹新鲜的，附近必然有5龄中后期幼虫。根据下层叶片上或地面的粪便大小也可以判断幼虫大小。但如果粪便已经干燥或生霉发白、或者叶片缺口已经发黄，则幼虫已经转移。如果，挂卵量控制适宜，豆虫长大时正好豆叶吃光，捕捉相当方便。
8、入土
豆天蛾幼虫生活在叶片背面。4龄及以前的幼虫先后从侧脉转移到中脉上，进入五龄后，尾足必须抓住叶柄才能够支撑虫体重量。五龄中期起则转移到侧枝上。五龄末的老熟幼虫沿着植株向下爬行，在土壤松软、湿度合适处入土筑室，滞育越冬。此时其腹足向两侧张开，抓力显著下降但便于地面爬行。如果要作为原种使用，最好在入土前将其转移到叶量充足的区域，良叶饱食，储存足够的能量，且方便管理。
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